摘要：隨著建筑技術(shù)的不斷發(fā)展，玻璃幕墻也越來越普遍應(yīng)用于大型商業(yè)建筑和公共場所。但是，玻璃幕墻的清潔是一個不容忽視的問題。傳統(tǒng)的清潔方法不僅效率低下，而且存在安全隱患。為此，設(shè)計實(shí)現(xiàn)一套智能玻璃幕墻清潔系統(tǒng)成為一個迫切的需求。本文從不同的方面深入分析了智能玻璃幕墻清潔系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)，探討了其技術(shù)構(gòu)成、清潔機(jī)器人的設(shè)計、定位與導(dǎo)航、清潔控制、清潔效果