摘要：本文主要介紹了揚州大型立式油罐清洗機(jī)自動化設(shè)備的研發(fā)與應(yīng)用。文章首先引出了讀者的興趣，并提供了背景信息，為接下來的詳細(xì)介紹鋪墊。正文：一、設(shè)備原理揚州大型立式油罐清洗機(jī)自動化設(shè)備是一種基于高精度液壓系統(tǒng)、精密電子控制系統(tǒng)、三維運動控制等技術(shù)的清洗設(shè)備，其原理是通過液壓系統(tǒng)控制清洗機(jī)械臂的動作，將清洗頭置于油罐內(nèi)部，利用高壓水流進(jìn)行清洗。整個清